Маленькие роботы стали “понимать”, что делают

Американские ученые из Технологического института Джорджии разработали гибридный ИИ-чип, благодаря которому маленькие роботы “поумнели”. Крошечные устройства обрели способность принимать решения, учиться на ходу и даже общаться друг с другом.

В основе — “чип, вдохновленный мозгом”

Аспиранты Нинюань Цао, Муя Чанг и Анупам Голдер во главе с доцентом Арижитом Рэйчоудхури создали интегральную микросхему специального назначения (ASIC) со сверхнизким энергопотреблением. Экономить энергию позволяет нейроморфный процессор гибридного типа — цифро-аналоговый. “Чип, вдохновленный мозгом”, как называют изобретение его авторы, обеспечивает программирование на основе моделей и совместное обучение. Ноу-хау найдет широкое применение в робототехнике.

«Мы хотим, чтобы очень маленькие роботы могли узнавать об окружающей среде и перемещаться автономно, без инфраструктуры. Для этого мы донесли концепцию схем с низким энергопотреблением до этих устройств, чтобы они могли принимать решения самостоятельно”, — пояснил Рэйчоудхури.

Маленькие роботы пользуются огромным спросом, поэтому исследователи встроили новый ASIC-чип в самые популярные — крошечные роботизированные автомобили. Во время демонстрации последние двигались по арене, покрытой резиновыми прокладками и окруженной стенами из картонных блоков. При поиске цели маленькие роботы уклонялись от столкновений друг с другом и с дорожными конусами, обучались на своем опыте и постоянно обменивались данными.

Маленькие роботы дают экономию

Для ориентации в пространстве “умные” машинки задействовали инерционные и ультразвуковые датчики. Информацию от них анализировала ASIC-микросхема. Электронный “мозг” отправлял команды на контроллер Raspberry Pi, который управлял электродвигателями. 

Разработчики не гнались за производительностью и скоростью вычислений, которых маленькие роботы не требуют. Такой подход дал преимущества: инженеры смогли вдвое уменьшить размеры микросхемы и на 70% — энергопотребление, в сравнении с обычными CMOS-чипами. Сейчас ученые пытаются сконструировать суперэкономичные микродвигатели, чтобы устройства часами работали на одном заряде батарей.

Проект финансировали американское Агентство перспективных исследовательских проектов в сфере обороны (DARPA) и Корпорация по исследованиям полупроводников (SRC) через Центр автономного интеллекта, основанного на мозговых вычислениях (CBRIC).

Ранее эстонский стартап Starship Technologies при поддержке французской корпорации Sodexo запустил беспилотный сервис доставки еды в Университете Джорджа Мейсона в Вирджинии (США). 25 самоходных роботов-курьеров привозят студентам и преподавателям блюда из сети ресторанов Blaze Pizza, кафе Starbucks и Dunkin.

Источники: therobotreport.com, rh.gatech.edu. Видео: канал Georgia Tech на YouTube. Подготовил Станислав Клопот

Расскажите об этом друзьям



Хотите узнать о будущем больше?

Узнайте где деньги будут завтра!

Как современные технологии изменят бизнес? От чего стоит отказываться уже сейчас? Какие бизнес-идеи будут востребованы через 5, 10 и 15 лет? Какие отрасли останутся выгодными и актуальными, а какие умрут?

Заглянуть в будущее